L'improvisation a toujours été un élément central du travail artistique de Leonardo, et la recherche de nouvelles façons de l'intégrer dans les contextes les plus divers - du jazz, bien sûr, au clubbing - représente non seulement une forte source de motivation, mais aussi un défi personnel.

Ces dernières années, Leonardo a adopté les formes les plus radicales de l'improvisation libre, explorant des paysages sonores en constante évolution et collaborant avec des musiciens expérimentaux de la vibrante scène underground de Barcelone.
Cette exploration continue est documentée par un certain nombre d'enregistrements en studio avec divers ensembles, notamment Jazz Doesn’t Like You, Otrotrioet La Otra Banden collaboration avec le guitariste Olivier Jambois, le contrebassiste Mauro Battisti, le batteur Mariano Camarasa, le saxophoniste Andrew Baker et bien d'autres.
Il est également le fondateur de La Otra Jam - une jam session régulière et un laboratoire créatif pour la musique improvisée - qui a accueilli des musiciens tels que Josep Maria Balanyà, Liba Villavecchia, El Pricto, Pablo Selnik, et bien d'autres.

"Je crois que sans improvisation, la musique en direct perd son sens.
Je ne veux pas me contenter de répéter des choses qui se sont déjà produites dans une salle de répétition, dans mon studio ou même simplement dans ma tête - c'est comme réciter un poème par cœur au lieu de rechercher un véritable dialogue avec le public et les autres musiciens.
Je veux des surprises ! Je veux voyager dans des endroits inconnus tout en jouant. Il y a déjà tellement de musique où, dès le début, on sait plus ou moins comment elle va se terminer...

D'après mon expérience, rien n'est plus puissant que de laisser la place à la création spontanée.
Cela peut être risqué, et il faut accepter le chaos et la "laideur", mais les choses les plus intéressantes - pour moi - ne peuvent émerger que de cette manière, même si ce n'est que pour un moment.
Il faut laisser la porte ouverte à ces choses qui apparaissent soudainement - des choses que personne n'aurait jamais pu imaginer, planifier ou composer.
Quelque chose qui ne se produit qu'ici et maintenant, dans cette situation, dans cet espace, avec cette acoustique.

Je vis pour ces moments - pour les sons inattendus, pour ce genre de musique qui vaut la peine de quitter la maison, au sens propre comme au sens figuré". 

- Leonardo