即興は常にレオナルドの芸術活動の中心的要素であり、ジャズからクラブまで、最も多様な文脈にそれを統合する新しい方法の探求は、強いモチベーションの源であるだけでなく、個人的な挑戦でもある。

近年、レオナルドはフリー・インプロヴィゼーションの最も先鋭的な形態を取り入れ、進化し続ける音の風景を探求し、バルセロナの活気あるアンダーグラウンド・シーンの実験的ミュージシャンたちとコラボレーションしている。
この継続的な探求は、以下のような様々なアンサンブルとの数々のスタジオ録音に記録されている。 Jazz Doesn’t Like You, オトロトリオそして ラ・オトラ・バンドギタリストのオリヴィエ・ジャンボワ、コントラバス奏者のマウロ・バッティスティ、ドラマーのマリアーノ・カマラサ、サックス奏者のアンドリュー・ベイカーらとのコラボレーションである。
の創設者でもある。 La Otra Jam - ジョセップ・マリア・バラーニャ、リバ・ヴィラヴェッキア、エル・プリクト、パブロ・セルニクなど多くのミュージシャンが参加している。

「即興がなければ、生演奏は意味を失うと私は信じている。
リハーサル室で、スタジオで、あるいは頭の中ですでに起こったことをただ繰り返すようなことはしたくない。聴衆や他のミュージシャンとの真の対話を模索するのではなく、詩を暗唱するようなものだ。
驚きが欲しい！演奏しながら未知の場所を旅したい。すでに世の中には、始まった瞬間から結末が大体わかってしまうような音楽がたくさんある......。

私の経験では、自発的な創造のためのスペースを残すことほどパワフルなことはない。
それはリスキーなことかもしれないし、カオスと "醜さ "を受け入れなければならないが、私にとって最も興味深いものは、たとえ一瞬であっても、この方法でしか生まれない。
誰も想像も、計画も、構成もできなかったようなことが、突然現れる可能性がある。
この状況、この空間、この音響で、今ここでしか起こらない何かがある。

思いがけない音、文字通りでも比喩的でも、そのために家を出る価値があるような音楽、そういう瞬間のために生きているんだ」。 

- レオナルド